Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 243

9.6.3 Synchronisation des codeurs
Généralités
En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux, il existe, après la mise en marche, un
décalage impossible à prévoir à l'avance entre la valeur de position interne du FM et
la position mécanique de l'axe. Afin d'établir une référence de position, la valeur
interne du FM doit être synchronisée avec la valeur de position réelle de l'axe. Cette
synchronisation s'effectue par adoption d'une valeur de position en un point connu
de l'axe.
En cas d'utilisation de codeurs absolus (SSI), il existe dès la mise en marche une
relation définie entre la valeur de position interne du FM et la position mécanique
de l'axe. Cette relation peut être réglée par le biais d'une valeur de référencement
du codeur absolu (cf. chap. 9.3.9, Définition du point de référence).
Référencement de Il s'agit de la valeur de correction pour l'ajustage numérique de la valeur de position
codeur absolu interne du FM.
Prise de référence
Il s'agit d'un mode de fonctionnement permettant de positionner l'axe sur un point
de référence.
Point de référence Il s'agit du point fixe de l'axe.
Décalage de point
Il s'agit de la distance entre le point de synchronisation et le point de référence.
de référence
Le décalage de point de référence sert :
Contact du point Le contact du point de référence sélectionne le top zéro (codeur) à synchroniser sur
de référence (CPR) le parcours de l'axe.
Point de
Il s'agit d'un point défini sur le parcours de l'axe. Il est défini soit par la position
synchronisation mécanique d'un contact de point de référence, soit en liaison avec un top zéro cycli-
que d'un codeur incrémental.
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Il est la coordonnée de destination en mode "Prise de référence",
Pour des axes avec codeurs incrémentaux, il est distant du point de synchronisa-
tion de la valeur absolue correspondant au décalage de point de référence.
pour le référencement numérique du codeur absolu en cas de changement de
codeur,
de réserve de parcours pour le freinage de l'entraînement après passage au point
de synchronisation.
Il sert en même temps à délivrer un signal de réduction de la vitesse avant
d'atteindre le point de synchronisation.
Il est raccordé à une entrée TOR du FM 354.
Description des fonctions
9-67