Programmation de programmes de déplacement
Contenu du
chapitre
10.1
10.2
10.3
10.1 Blocs de déplacement
Structure de bloc
La figure suivante donne un aperçu de la structure des blocs de déplacement
/
N
G1 – Fonction G du groupe de fonctions 1
G2 – Fonction G du groupe de fonctions 2
G3 – Fonction G du groupe de fonctions 3
X/t – Position / Arrêt temporisé
F
M1 – Fonction M du groupe de fonctions 1
M2 – Fonction M du groupe de fonctions 2
M3 – Fonction M du groupe de fonctions 3
D
L
P
10-2
/ N G1 G2 G3
X/t
5
90
500 000
...
6
91
...
7
.
.
.
45
46
Chapitre
Blocs de déplacement
Déroulement des programmes et sens d'exécution
Transitions entre blocs
/ N G1 G2 G3
X/t
– Identification d'un bloc optionnels
– Numéro de bloc
– Vitesse
– Numéro de correction d'outil
– Appel d'un programme comme sous-programme
– Nombre d'appels de sous-programme
F
M1 M2 M3
D
L
100 000 10
...
2
Titre
F
M1 M2 M3 D
L
cf. Tableau Tab. 10-1
cf. Tableau Tab. 10-2
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
P
Début de
progr.=
plus petit
n de bloc
Fin de prog. =
M2
ou M30
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P