Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 136

Mise en service du FM 354
Liste de contrôle Lors de la mise en service de l'axe, il est nécessaire de suivre l'ordre des étapes
indiquées ci-après. Les étapes 1 à 5 doivent obligatoirement être exécutées, les
autres étant facultatives et fonction de votre application.
Tableau 7-4 Liste de contrôle pour la mise en service de l'axe machine
Etape
1 Activation des paramètres machine
2 Contrôle de l'entraînement et du codeur
3 Mise en service initiale de l'asservissement de position
4 Optimisation de l'asservissement de position
5 Ajustage de la coordonnée du point de référence
6 Activation du diagnostic du régulateur de position
7 Activation des fins de course logiciels, de la compensa-
tion de dérive et de la compensation du jeu
Nota
La condition requise pour le démarrage d'un axe est la signalisation en retour de
l'autorisation de démarrage.
Causes possibles de l'absence d'autorisation de démarrage :
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Contrôle
"Déblocage de l'axe" pas à "1"
"Stop" est à "1"
"Traitement en cours" est actif
Opération à effectuer
cf. chap. 7.3.1
cf. chap. 7.3.2
cf. chap. 7.3.3
cf. chap. 7.3.4
cf. chap. 7.3.5
cf. chap. 7.3.6
cf. chap. 7.3.7
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
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