Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 234

Description des fonctions
Fin d'axe rotatif Le paramètre machine PM9 définit la valeur pour laquelle le FM 354 détecte
l'extrémité de l'axe rotatif.
Cette valeur est théoriquement la valeur maximale que peut prendre la valeur réelle.
Une fois cette valeur atteinte, l'affichage repasse à la valeur "0".
La valeur maximale théorique n'est toutefois jamais affichée, car elle se trouve
physiquement sur la même position que l'origine de l'axe rotatif (0).
Exemple :
L'exemple suivant selon Fig. 9-4 illustre cette situation.
Vous avez défini la valeur 10000 pour la fin d'axe rotatif.
La valeur 10000 ne sera pas affichée. L'affichage passera systématiquement de
9999 à 0.
En cas de sens de rotation négatif, l'affichage sautera de 0 à 9999.
Codeurs sur axes
Pour les axes rotatifs, des restrictions concernant la sélection du codeur et du
rotatifs
réducteur/moteur résultent de l'exigence de la reproductibilité univoque de la
position réelle sur plusieurs tours en liaison avec la prise de référence (dans le cas
des codeurs incrémentaux) ou lors de POWER OFF/ON (dans le cas des codeurs
absolus) (cf. Fig, 9-5 et "Dépendances", chap. 5.3.1).
Codeur incrémental
Type de prise de référence ?
PM18 4
Cycle d'axe Condition :
rotatif indifférent
S
RA
Exemple :
cycle axe rot. S
RA
cycle codeur S
GZ
Figure 9-5 Codeurs sur axes rotatifs
9-58
Type de codeur ?
PM18 < 4 monotour
Condition :
= n S S = 2
GZ GZ
n = 1, 2, 3
n = 0, 1, 2
ou
Codeur absolu
Codeur monotour ou multitour ?
multitour
Condition :
n n
S S = 2
RA GZ
n = ...–2, –1, 0, 1, 2, ...
ou
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
S
RA
ex. 2 U
ex. 4 U