Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 220

Description des fonctions
9.3.4 Décalage d'origine (contrat n 12)
Généralités
Cette fonction vous permet de décaler l'origine actuelle.
Fonction du
La sélection, la modification et l'annulation d'un décalage d'origine prennent effet
décalage d'origine avec le positionnement suivant. Dans le cas d'un décalage d'origine, le décalage
momentané du système de coordonnées est supprimé sous réserve qu'un décalage
d'origine ait déjà été actif et que le décalage (relatif) indiqué ait été exécuté. Toutes
les coordonnées, les fins de course logiciels, le point de référence et la valeur réelle
sont actualisés en conséquence.
Exemple de décalage d'origine :
Figure 9-1
L'effacement du décalage d'origine s'obtient :
9-44
Axe de la Début plage de
travail = 0
machine
Décalage de
l'origine de –50
Début plage
de travail = 50
–50
– origine
Décalage d'origine
par transmission de la valeur de décalage = 0
par démarrage de la prise de référence
par définition du point de référence
par suppression de la synchronisation de l'axe (p. ex. Restart)
Destination
= 120
Pos. réelle
= 100
Destina-
tion = 120
Pos. réelle
= 150
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Fin plage de
travail = 200
Fin plage de
travail = 250