Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 256

Description des fonctions
9.8.1 Description du fonctionnement des entrées TOR
Start externe
Les signaux de commande de l'axe comprennent le signal de démarrage (Start),
lequel déclenche un positionnement dans les modes "Prise de référence", "MDI" et
"Automatique". Il est possible de réaliser une combinaison OU à partir de l'entrée
TOR "Start externe" et du signal de commande (Start).
Le Start externe est raccordé à l'entrée TOR E2. I1
Exemple
ST
(Start)
Entrée TOR "Start externe"
Entrée I1 non inversée (PM36)
1
2
3
Durée minimale du signal à l'entrée TOR :
Entrée de
La condition requise pour un positionnement/déplacement de l'axe et la mise à "1"
validation
de l'entrée de validation, si elle a été paramétrée avec PM34. La remise à "0" de
cette entrée stoppe le déplacement (validation de déplacement externe).
Exemple
S+ ou S–
Validation
1
2
3
9-80
Signal de commande
Dans les modes "Manuel à vue" et "Commande", le mouvement de l'axe se
poursuit tant que la combinaison ET du signal de commande (S+/S–) et de
l'entrée de validation est vraie.
1
3
&
2
Dans les autres modes, tenir compte des points suivants :
Si l'entrée de validation n'est pas encore à "1" après un front de démarrage, ce
dernier est mémorisé de manière interne, et "Attente de validation" est signalé
en retour. Dès que l'entrée de validation est mise à "1", le déplacement démarre
et le front de démarrage mémorisé est effacé (un "Stop" efface également le
front de démarrage mémorisé).
1
3
1
Démarrage du positionnement
2
Entrée I1 inversée (PM36)
2 temps de cycle FM
Positionnement
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs