Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 240

Description des fonctions
9.6.2 Codeurs absolus (SSI)
Généralités
Par rapport aux codeurs incrémentaux, les codeurs absolus présentent un certain
nombre d'avantages importants :
Codeurs absolus
Il est possible d'utiliser des codeurs monotour 13 bits ou des codeurs multitours
(SSI) 25 bits à protocole SSI.
Paramètres Le tableau 9-11 vous indique comment adapter le codeur sélectionné au FM 354.
fonctionnels
Tableau 9-11
10
11
12
13
14
9-64
plus grande longueur de câbles permise
sûreté de la saisie de données grâce à l'utilisation d'un code de GRAY réfléchi
pas besoin de synchronisation du codeur.
Codeurs absolus (SSI) sur axes linéaires
Il est impératif que la plage de valeurs du codeur corresponde au minimum à la
plage de déplacement de l'axe.
Codeurs absolus (SSI) sur axes rotatifs
Il est impératif que la plage de valeurs absolues couverte par le codeur soit dans
le rapport d'une puissance de deux (2
qu'elle corresponde au minimum à exactement un tour d'axe rotatif (voir
"Dépendances" chap. 5.3.1 et Fig. 9-5).
Paramètres fonctionnels du codeur absolu (SSI)
PM Désignation
Type de codeur 3 = Codeur absolu (SSI 13 bits)
4 = Codeur absolu (SSI 25 bits)
13 = Codeur absolu (SSI 13 bits)
14 = Codeur absolu (SSI 25 bits)
Course par tour 1...1 000 000 000
de codeur cf.chap. 5.3.1, Dépendances
(période)
Parcours restant 0...2
par tour de codeur cf. chap. 5.3.1, Dépendances
(période)
1
Incréments par 2 ...2
tour de codeur cf. cap. 5.3.1, Dépendances
(période)
Nombre de tours 0/1 =
1
de codeur SSI 2 ...2
x –x
ou 2 ) avec un tour d'axe rotatif, et
Valeur/Signification
32
–1
25
codeur monotour
12
pour codeur multitour
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Commentaire/Unité
Code de GRAY
Code de GRAY
Code binaire nat.
Code binaire nat.
[UI]
(partie entière)
–32
[2 UI]
(partie fractionnaire)
Valeur relevée sur
la plaquette signalé-
tique du codeur
Seules sont autori-
sées des puissances
de 2