Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 184

Description des fonctions
Tableau 9-2 Signalisations en retour (suite)
Symboles
anglais français
FAVEL FVVT Forçage valeur
réelle au vol
terminé
NUM_MF NFM N de fonct. M Fonction M 0...99
STR_MF MFM Modification
de la fonct. M
POS_ROD PA Position
atteinte, arrêt
9-8
Nom Nom
"Forçage de valeur réelle au vol" est exécuté.
Il suffit d'activer "Forçage de valeur réelle au vol" pour remettre le signal à "0"
(cf. chap. 9.3.6).
Signalisation se présentant en même temps que le "n de fonction M".
Si l'on a programmé des fonctions M dans un bloc de déplacement, leur
délivrance est signalée par la mise à "1" de "Modification de la
fonction M".
"Modification de la fonction M" reste à "1" :
– jusqu'à ce que le temps soit écoulé dans le cas de fonctions M à com-
mande temporelle,
– jusqu'à ce que l'acquittement par l'utilisateur dans le cas de
fonctions M à commande événementielle.
Cette signalisation est transmise lorsque la position de destination spécifiée
est correctement atteinte, et reste activée jusqu'au déplacement suivant de
l'axe.
Une position de destination est "correctement atteinte" à partir du moment
où la valeur réelle se rapproche de la position de destination, avec une tolé-
rance inférieure à une valeur définie (fenêtre d'arrêt précis PA) en l'espace
d'un laps de temps défini (temps enveloppe PA). Dans le cas contraire, un
défaut est signalé et le positionnement est interrompu.
L'activation de (PA) n'a lieu que dans les modes suivants et dans les condi-
tions suivantes :
– "Prise de référence" : le point de référence doit avoir été intégralement
atteint (décalage de point de référence compris).
– "MDI", "semi-automatique relatif" : la position spécifiée a été atteinte.
– "Automatique" : un bloc de déplacement a été positionné jusqu'au
bout, et l'axe reste à l'arrêt jusqu'au déplacement suivant.
PA n'est pas activé lorsqu'il n'y a pas encore eu de synchronisation.
Fonction Fonction
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs