Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 151

7.3.7 Activation des fins de course logiciels, de la compensation de dérive
et de la compensation du jeu
Fins de course
Déplacez doucement l'axe jusqu'à ses extrémités définies pour l'exploitation de la
logiciels machine. Reportez ces valeurs réelles de position en tant que fins de course logiciels
dans les paramètres machine PM 21/PM 22 et activez ces paramètres.
Nota
En cas de modification ultérieure de la coordonnée du point de référence ou en cas
de définition du point de référence pour le codeur absolu, vous devez redéfinir les
valeurs de position des fins de course logiciels.
Même si vous n'avez pas besoin des fins de course logiciels, il est toutefois impé-
ratif d'entrer les valeurs limites –10
PM 22 (valeurs par défaut, cf. Tableau 5-5).
Compensation de Si vous souhaitez utiliser la fonction de compensation de dérive en plus de la com-
dérive pensation d'offset déjà réglée au chapitre 7.3.2, il suffit alors d'activer cette fonction
dans les paramètres machine (voir la description de la fonction dans le chapitre 9.7,
Asservissement de position).
Compensation du
En cas de mesure indirecte de la position (p. ex. capteur sur le moteur), un jeu au
jeu niveau des éléments mécaniques de transmission peut générer, lors du positionne-
ment, un écart de position de l'élément de la machine à positionner (p. ex. un cha-
riot) qui n'est pas ramené sur le régulateur par la boucle de retour. Généralement, il
"manque" une certaine distance après une inversion de sens. Il est possible de cal-
culer une valeur moyenne du jeu à certaines positions de l'axe et de la reporter dans
les paramètres machine PM 30 et PM 31.
Vous pourrez déterminer le jeu et activer la compensation à l'aide du diagramme
séquentiel suivant.
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Mise en service du FM 354
9 9
et 10 [UI] dans les paramètres PM 21 et
7-25