Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 11

9.3.4 Décalage d'origine (contrat n 12)
9.3.5 Forçage de valeur réelle (contrat n 13)
9.3.6 Forçage de valeur réelle au vol (contrat n 14)
9.3.7 Ecriture de données (contrat n 18)
9.3.8 Teach In (contrat n 19)
9.3.9 Définition du point de référence (contrat n 21)
9.3.10 Mesures
9.3.11 Données d'exploitation de base (contrat n 102)
9.3.12 Bloc CN actif (contrat n 103), bloc CN suivant (contrat n 104)
9.3.13 Données d'application (contrat n 105)
9.3.14 Valeur réelle au changement de bloc (contrat n 107)
9.3.15 Données de maintenance (contrat n 108)
9.3.16 Données d'exploitation supplémentaires (contrat n 110)
9.3.17 Paramètres/données (contrat n 114)
9.4 Unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Type d'axe
9.6 Codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Codeurs incrémentaux
9.6.2 Codeurs absolus (SSI)
9.6.3 Synchronisation des codeurs
9.7 Asservissement de position
9.8 Entrées/sorties TOR
9.8.1 Description du fonctionnement des entrées TOR
9.8.2 Description du fonctionnement des sorties TOR
9.9 Fins de course logiciels
9.10 Alarme process
10 Programmation de programmes de déplacement
10.1 Blocs de déplacement
10.2 Déroulement des programmes et sens d'exécution
10.3 Transitions entre blocs
11 Gestion des erreurs et défauts
11.1 Classes d'erreur et réactions du module
11.2 Signalisations de défauts
11.2.1 Signalisation de défauts par LED
11.2.2 Alarmes de diagnostic
11.2.3 Signalisation de défauts par signalisations en retour
11.2.4 Signalisation dans le bloc de données
11.2.5 Consultation du tampon de diagnostic (PG/PC)
11.3 Liste des défauts et erreurs
11.3.1 Alarmes de diagnostic
11.3.2 Signalisation de défauts par signalisations en retour
A Caractéristiques techniques
B Déclaration de conformité CE
C Liste des abréviations
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
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Sommaire
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9-83
10-2
10-15
10-15
11-3
11-4
11-4
11-6
11-7
11-9
11-9
11-10
11-10
11-16
vii