Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 248

Description des fonctions
Dans tous les modes sauf le mode "Commande", le signal "Régulateur prêt" est
nécessaire, le paramétrage (PM37.2) étant activé, pour la durée de tout déplacement.
En cas d'absence ou de disparition du signal "Régulateur prêt" pendant le déplace-
ment, la signalisation de défaut "Régulateur prêt" est déclencée (voir Tableau 11-5,
Cl. 3/N 62).
Arrivée à La figure suivante illustre l'arrivée à destination.
destination
L'entrée dans la zone de destination s'accompagne d'une activation du temps
enveloppe :
t
t
24
25
9-72
s
Zone de destination (PA) (PM24)
cons.
réel
a
b
c
t t t
1 2 3
PA – Position atteinte, arrêt
s – Course
t – Temps
Instant
t (a) Une fois que la position de destination est atteinte par l'interpolateur, le temps
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enveloppe (PM25) pour le contrôle d'arrivée dans la zone de destination est dé-
marré dans l'asservissement de position lorsque, compte tenu du filtrage d'à-
coups, la consigne atteint la zone de destination.
(b) Avant écoulement du temps enveloppe, la position réelle atteint la zone de des-
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tination. Le positionnement est terminé, PA est signalé, le réglage fin est assuré
par le régulateur de position.
(c) Après écoulement du temps enveloppe, la position réelle n'est pas arrivée dans la
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zone de destination (PA).
Signalisation de défaut : "PA - Surveillance de zone de destination " (cf. Ges-
tion des erreurs et défauts, tableau 11-7, Cl.3/n 64).
PM Désignation
Zone de destination 0...1 000 000
Temps enveloppe 0 = sans surveillance
1...100 000
Limite supérieure
Position à atteindre
Limite inférieure
Temps enveloppe (PM25)
Surveillance de la position
Valeur/Signification
[UI]
[ms], arrondi par pas de 2 ms
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
t
Unité