Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 235

9.6 Codeur
Vue d'ensemble
L'un des codeurs suivants doit être raccordé à l'interface du système de mesure du
FM 354 (cf. Fig. 1-4) :
Les déplacements et les positions sont représentés en 10
10
La résolution de l'axe machine résultant du codeur est calculée de manière interne
dans le FM à partir des paramètres machine PM11 à PM13.
Choix du codeur Pour obtenir une précision de positionnement donnée, il est impératif que le codeur
délivre une résolution de mesure n fois meilleure.
Lors de la configuration de l'application envisagée, il conviendrait donc de choisir
un codeur qui corresponde aux impératifs de précision de positionnement voulue.
A partir des paramètres intrinsèques connus de la machine et de la résolution de
mesure R :
R =
on peut calculer le nombre d'impulsions par tour de codeur à l'aide des équations
suivantes (exemple en système métrique) :
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Codeur incrémental
Codeur absolu (SSI)
–4
degrés suivant la sélection dans le paramètre machine PM7.
Valeurs recommandées pour n
valeur minimale
2
1
précision de positionnement
n
Codeur incrémental
S [mm]
I =
C
4 i R [mm]
CS
Description des fonctions
–3
mm, 10
valeur optimale
4
[mm], [inch], [degré]
Codeur absolu (SSI)
S [mm]
S =
C
i R [mm]
CS
–4
inch ou
valeur maximale
10
9-59