Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 269

Axe rotatif Si on a affaire à un axe rotatif, le système de mesure devra être adapté de manière
que les divisions se rapportent sur le cercle entier (par ex. 0 et 360 ).
Figure 10-3
Nota
La spécification du sens S+ ou S– doit s'opérer à temps. Le sens de déplacement
ne peut pas être imposé à posteriori au bloc en cours d'exécution ni aux blocs de
déplacement qui en dépendent (au max. 4) lors du fonctionnement avec G64.
L'utilisateur est libre de choisir la possibilité 1 ou 2.
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Cotation relative G90
Dans le cas d'un cercle entier de 360 , la programmation en cotation absolue
(G90) présente la particularité de permettre d'atteindre la position de destination
par deux chemins.
Possibilité 1
0
Pos. consigne Pos. réelle
315
270
225
180
/ N G1 G2 G3
10 90
Axe rotatif
Possibilité 1 :
Avec G90, l'axe choisit de lui-même le chemin le plus court pour atteindre la
position de consigne 315 à partir de la position 45 en passant par 0.
Possibilité 2 :
Les signaux de commande S+ et S– permettent de faire tourner l'axe dans un
sens précis, dans le cas présent de la position 45 à la position de consigne 315
en passant par 180 . Le signal S+ ou S– doit être lors de l'activation du position-
nement (Start).
Cotation relative G91
En programmation en cotation relative (G91), le sens de rotation de l'axe rotatif
se déduit du signe de la consigne de position. Il est possible de programmer
plusieurs tours si la consigne de position est une valeur > 360 .
Programmation de programmes de déplacement
Possibilité 2
0
Pos. consigne
45
315
270
90
135
225
180
pour sens prescrit S+
X/t F M1 M2 M3 D
315 100
Pos. réelle
45
90
135
10-9