Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 205

9.2.6 Mode automatique
Généralités
En mode "automatique" (séquences de blocs), le FM 354 traite de manière auto-
nome des programmes de déplacement. Ces programmes sont créés avec l'outil
"Paramétrage du FM 354" (cf. chap. 5, 5.3.4) et stockés sous forme de blocs de
données. Les programmes de déplacement renferment des informations de déplace-
ment et de sortie (cf. chap. 10).
Sélection des La sélection des programmes (contrat n 17) s'effectue par le biais du programme
programmes utilisateur par indication d'un numéro de programme et, facultativement, d'un nu-
méro de bloc et du sens d'exécution du programme. La sélection ne peut avoir lieu
que si un programme est interrompu ou terminé ou au début d'un programme.
Un programme sélectionné reste actif jusqu'à ce qu'il soit désactivé par sélection du
programme n 0 ou écrasé par sélection d'un autre programme.
Lorsqu'une modification est effectuée dans un programme présélectionné ou dans
ses sous-programmes, la présélection de programme est annulée. Le programme doit
ensuite être à nouveau sélectionné. Les modifications de programme sont possibles
lorsque TEC = 0 (début de programme/fin de programme) et à l'arrêt ("Stop").
déplacement
Start
Start avec
recherche de
bloc automa-
tique avec
calcul en
avant
Start avec
recherche de
bloc automa-
tique avec
calcul en
arrière
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Sélection du programme
Déclen-
chement du chement du
N bloc
d'exécution
0 en avant
0 en arrière
p. ex. 30 en avant
p. ex. 30 en arrière
en avant
en arrière
Description des fonctions
Type de déplacement
(selon blocs programmés) (selon blocs programmés)
Sens
Départ au début du programme, traitement
d'après numéros de bloc croissants
Départ à la fin du programme, traitement
d'après numéros de bloc décroissants
Recherche de bloc avec calcul, du bloc n 30,
d'après numéros de bloc croissants
Recherche de bloc avec calcul, du bloc n 30,
d'après numéros de bloc décroissants
1. recherche automatique de bloc avec calcul
en avant jusqu'au point d'interruption
2. positionnement au point d'interruption
(si un déplacement a été effectué dans un
autre mode)
3. exécution du bloc interrompu et reprise du
programme
1. recherche automatique de bloc avec calculs
en arrière jusqu'au point d'interruption
2. positionnement au point d'interruption
(si un déplacement a été effectué dans un
autre mode)
3. exécution du bloc interrompu et reprise du
programme
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