Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 265

Explications con- L'axe se déplace jusqu'à ce que le signal à l'entrée TOR passe de 0 à 1. Ceci
cernant l'exemple
déclenche deux réactions :
de "Changement
de bloc externe"
Suivant la situation, le bloc N20 est traité de la façon suivante :
S'il ne se produit pas de changement d'état sur l'entrée TOR, il se produit un posi-
tionnement sur la destination définie dans N10 mais avec le comportement suivant :
à l'arrivée à destination, le message d'erreur "entrée TOR non commandée" est déli-
vré (cf. Tableau 11-5, Cl. 2/n 15).
Forçage de valeur
La fonction "Forçage de valeur réelle au vol" est programmée et déclenchée par une
réelle au vol entrée TOR ; le changement de bloc s'effectue au vol en même temps qu'une nou-
G87,G88, G89 velle valeur (coordonnée programmée) est affectée à la valeur réelle de position.
L'entrée TOR initiatrice doit être paramétrée avec la fonction "Forçage de valeur
réelle au vol " dans le paramètre machine PM34.
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
changement de bloc au vol et donc exécution immédiate du bloc N20
sauvegarde dans "valeur réelle au changement de bloc" de la position réelle au
moment du changement d'état du signal d'entrée. Cette position constitue aussi
le point de départ pour la programmation en cotation relative qui fait suite.
Si la position définie dans le bloc N20 est plus petite que la position réelle à
l'instant du changement d'état de l'entrée TOR (inversion de marche), le mouve-
ment s'arrête pour repartir vers la nouvelle destination en sens inverse.
Si aucune position n'est programmée dans le bloc N20, le mouvement est décé-
lérée, les fonctions programmées dans N20 sont exécutées et on passe au bloc
suivant (sauf si N20 contient M0, M2 ou M30).
Si le parcours programmé dans N20 est inférieur à la distance de freinage, la
destination programmée est dépassée, puis est réaccostée en sens inverse.
Programmation de programmes de déplacement
10-5