Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 65

Tableau 5-5 Liste des paramètres machine (suite)
N Désignation
28 E Vitesse d'accostage du point
2)
de référence
2)
29 E Vitesse réduite
30 E Compensation du jeu
31 E Orientation du jeu
32 K Type de sortie de fonction M
33 K Temps de sortie de la
fonction M
2)
34 K Entrées TOR
2)
35 K Sorties TOR
UI = unité interne CPR = Contact du point de référence
1) Le nom d'axe variable est réalisé comme lettre d'axe (X, Y, Z, ...) avec un indice (1...9).
Caractères autorisés : X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 p. ex. : "X", "X1"
2) voir "Dépendances"
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Valeurs
Valeur/Signification
par défaut
6
6 10 10...500 000 000
6
3 10 10...500 000 000
0 –1 000 000...+1 000 000
0 0 = comme prise de référence
(pas pour codeur absolu)
1 = positif
2 = négatif
1 durant le positionnement :
1 = commande temporelle
2 = commande par signaux d'acquit.
avant le positionnement :
3 = commande temporelle
4 = commande par signaux d'acquit.
après le positionnement :
5 = commande temporelle
6 = commande par signaux d'acquit.
10 1...100 000
0 0 = démarrage externe
1 = entrée de validation
2 = changement de bloc externe
3 = forçage de valeur réelle au vol
4 = mesure
5 = CPR pour prise de référence
6 = contact d'inversion pour prise de
référence
0 0 = position atteinte, arrêt
1 = déplacement axe vers l'avant
2 = déplacement axe vers l'arrière
3 = modification M97
4 = modification M98
5 = autorisation de démarrage
7 = sortie directe
Paramétrage du FM 354
Type de données/ cf.
Unité/Commentaire chap.
DWORD 9.2.3
[UI/min]
DINT [UI] 9.7
DWORD 9.7
DWORD 10.3
sortie série de max.
9.1
3 fonctions M dans le
bloc NC
DWORD [ms]
arrondi par paliers de
2 ms
BITFELD32 9.2.3
9.8
Affectation des fonc-
tions par codage de
bits :
N de bit I/O 0
N de bit + 8I/O 1
N de bit + 16I/O 2
N de bit + 24I/O 3 N de bit + 24I/O 3
9.8
l'activation de la
fonction se fait tou-
jours sur le front
avant
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