Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 252

Description des fonctions
Compensation du jeu
Les éléments d'entraînement mécaniques présentent en général un certain jeu.
Le paramètre machine PM30 permet de compenser un jeu mécanique à l'inversion
de marche. Dans le cas d'un système de mesure indirect (codeur sur le moteur), il
faut parcourir le jeu mécanique à chaque inversion de marche avant que l'axe ne
commence à bouger. Ceci est à l'origine d'erreurs de positionnement.
En cas de montage du capteur de mesure de position sur la partie de la machine à
positionner (p. ex. chariot, montage direct), le jeu influe sur le gain envisageable.
Par contre, si le capteur de mesure de position est monté sur le moteur d'entraîne-
ment (montage indirect), on pourra atteindre un meilleur gain, mais au prix d'écarts
de position non détectables dans l'asservissement de position. Une valeur de jeu
introduite dans PM30 sera prise en compte à titre de correction par le régulateur de
position en fonction du sens de déplacement actuel, permettant ainsi de compenser
pratiquement la valeur du jeu lors du positionnement.
PM31 définit le sens de déplacement "sans jeu" ou "correct pour la mesure" pour
l'axe considéré. Pour PM31 = 0, le sens "sans jeu" sera celui qui correspond au sens
de déplacement de l'axe lors de l'opération de synchronisation. L'affectation en
fonction du PM18 est donc la suivante :
PM18 = 0, 2, 4, 8 : sens positif sans jeu
PM18 = 1, 3, 5, 9 : sens négatif sans jeu
30
31
9-76
–
Jeu à l'inversion
PM Désignation
Compensation du jeu
Orientation du jeu
+
Axe
Valeur/Signification
–1 000 000...+1 000 000
0 = comme prise de référence
(uniquement pour codeurs
incrémentaux)
(pas pour codeurs absolus)
1 = positif
2 = négatif
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Unité
[UI]
–