Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 179

9.1.1 Signaux de commande
Généralités
La commande/conduite de l'axe est assurée par le biais des signaux de commande.
Le tableau 9-1 décrit les signaux de commande et leurs fonctions.
Tableau 9-1 Signaux de commande
Mnémoniques
anglais français
TEST_EN KBP Commutation
interface bus P
OT_ERR_A AEM/A Acquit. erreur
ED manip./déplac.
START ST Démarrage
STOP STP Stop
DIR_M S– Sens négatif
DIR_P S+ Sens positif
ACK_MF AFM Acquittement
fonction M
READ_EN VAL Validation
lecture
SKIP_BLK BO Saut de bloc
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Nom Nom
Interruption de la communication avec le programme utilisateur et commutation
de l'interface du bus P pour le fonctionnement avec interface utilisateur de mise
en service.
Acquittement du message de défaut. Avant d'acquitter le défaut, supprimer sa
cause.
Démarrage du déplacement dans les modes "automatique", "MDI" et "Prise de
référence".
Interruption du déplacement ou de l'exécution du programme.
Interruption de la prise de référence.
Déplacement de l'axe dans le sens négatif.
Dans les modes "manuel à vue" et "commande", déplacement de l'axe dans
le sens négatif (réaction sur niveau de signal).
Démarrage du déplacement dans le sens négatif dans les modes
"semi-automatique relatif" et "prise de référence".
Spécification du sens de déplacement pour axes rotatifs dans les modes
"MDI" et "automatique".
Déplacement de l'axe dans le sens positif.
Dans les modes "manuel à vue" et "commande", déplacement de l'axe dans
le sens positif (réaction sur niveau de signal).
Démarrage du déplacement dans le sens positif dans les modes
"semi-automatique relatif" et "prise de référence".
Spécification du sens de déplacement pour axes rotatifs dans les modes
"MDI" et "automatique".
Uniquement actif pour la sortie de fonction M "commandée par acquittement"
(cf. Liste des paramètres machine, tableau 5-5, PM32).
Acquittement de la réception des fonctions M. Possibilité de poursuite de l'exécu-
tion du programme.
Empêche la lecture (l'exécution) du bloc suivant.
Uniquement actif en mode "automatique".
La validation de la lecture est nécessaire pour la lecture du bloc de déplacement
suivant lors de l'exécution du programme.
Masquage des blocs optionnels dans le programme.
Uniquement actif en mode "automatique"
Description des fonctions
Fonction Fonction
9-3