Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 64

Paramétrage du FM 354
Tableau 5-5 Liste des paramètres machine (suite)
N Désignation
15 K Vitesse de transmission du
codeur absolu
16 K Coordonnée du point de
référence
17 K Référencement du codeur
absolu
18 K Type de prise de référence
(sens d'accostage du point
de référence)
19 K Adaptation de sens
20 K Surveillance du matériel
21 E Fin de course logiciel dé-
2)
but
22 E Fin de course logiciel fin
23 E Vitesse maximale
24 E Zone de destination
(position atteinte, arrêt)
25 E Temps enveloppe
(surveillance temps arrivée
à destination)
26 E Zone d'arrêt
27 E Décalage du point de
référence
UI = unité interne CPR = Contact du point de référence
1) Le nom d'axe variable est réalisé comme lettre d'axe (X, Y, Z, ...) avec un indice (1...9).
Caractères autorisés : X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 p. ex. : "X", "X1"
2) voir "Dépendances"
5-12
Valeurs
Valeur/Signification
par défaut
2 1 = 78 000
2 = 156 000
3 = 312 000
4 = 625 000
5 = 1 250 000
0 –1 000 000 000...+1 000 000 000
25
0 0...2 –1
0 0 = Sens +, top zéro à droite
1 = Sens +, top zéro à gauche
2 = Sens –, top zéro à droite
3 = Sens –, top zéro à gauche
4 = Sens +, milieu CPR
5 = Sens –, milieu CPR
8 = Sens +, front CPR
9 = Sens –, front CPR
0 0 = inverser le signe des mesures
1 = inverser la valeur analogique
0 0 = rupture de fil (codeur
incrémental)
1 = défaut du codeur absolu
2 = surveillance des impulsions
(codeur incr.)
3 = surveillance tension du codeur
9
–10 –1 000 000 000...1 000 000 000
2) 9
10 –1 000 000 000...1 000 000 000
6
30 10 10...500 000 000
1 000 0...1 000 000
0 0 = sans surveillance
1...100 000
4
10 1...1 000 000
0 –1 000 000 000...+1 000 000 000
Type de données/
Unité/Commentaire
DWORD
DINT [UI]
DWORD
[trame du codeur]
Codeur absolu
DWORD
Le code identifie la
position du point de
synchronisation par
rapport au CPR
uniquement avec
codeur incrémental
BITFELD32
BITFELD32
DINT [UI]
DWORD
[UI/min]
DWORD [UI]
DWORD [ms]
arrondi par paliers de
2 ms
DWORD [UI]
DINT [UI]
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
cf.
chap.
9.6.1
9.6.2
9.2.3
9.6.3
9.2.3
9.7
9.6.1
9.6.2
9.7
9.9
9.7
9.2.3