Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 192

Description des fonctions
9.2.2 Commande
Généralités
Dans le mode "Commande", il est possible de spécifier différentes valeurs de
tension, ce qui permet de réaliser un déplacement en boucle ouverte. Le sens de
déplacement est défini par les touches de sens (S+ ou S–).
La valeur réelle de l'axe est alignée sur la position réelle (poursuite).
Nota
Une régulation éventuellement activée par déblocage du régulateur sera désactivée
durant la période de délivrance de tension. Après suppression des signaux S+ ou S–,
la régulation sera référencée à la nouvelle valeur réelle et reprendra le contrôle de
l'axe après l'arrêt de ce dernier, à condition que le déblocage du régulateur soit
encore actif au moment de l'arrêt de l'axe.
Valeurs de tension La prescription de la tension a lieu avec le contrat n 2.
Avec le paramètre de mode (PMO), vous avez le choix entre deux valeurs de tension
indépendantes l'une de l'autre (niveau 1 et niveau 2).
Tension
Les valeurs de tension peuvent être modifiées pendant le déplacement.
Actions de Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des actions de l'utilisateur.
l'utilisateur
Nota
Tenir également compte des indications du chapitre 9.1.3 !
Actions de
Les signaux de commande et les signalisations en retour doivent être traités comme
commande
dans le mode "Manuel à vue".
9-16
Désignation Valeur minimale
0
Déclenchement du
déplacement, sens
S+ ou S–
"commande par niveau"
Valeur maximale
10 000
Sélection du niveau
PMO = 0 Valeur du niveau de tension 1
PMO = 1 Valeur du niveau de tension 2
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Unité
mV
Vitesse