Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 238

Description des fonctions
Paramètres Le tableau 9-9 vous indique comment adapter le codeur sélectionné au FM 354.
fonctionnels
Tableau 9-9
10
11
12
13
19.0
20
20.0
20.2
20.3
UI = unité interne (cf. chap. 5.3.1)
Exemple
Codeur : nombre d'incréments par tour (PM13) = 2500
d'adaptation d'un
(Le FM 354 fonctionne avec le principe de l'exploitation quadruple. Au sein du
codeur
FM 354, il en résulte un nombre d'incréments par tour = 10000).
Caractéristiques de la chaîne cinématique :
La formule de calcul du chemin parcouru par tour de codeur est la suivante :
Facteur de démultiplica-
tion du réducteur :
Course par tour de codeur =
Les valeurs suivantes seront inscrites dans les paramètres machine :
9-62
Paramètres fonctionnels du codeur incrémental
PM Désignation
Type de codeur 1 = codeur incrémental
Course par tour de 1...1 000 000 000
codeur (période) cf chap. 5.3.1, Dépendances
Parcours restant 0...2
par tour de codeur cf chap. 5.3.1, Dépendances
(période)
1
Incréments par 2 ...2
tour de codeur cf chap. 5.3.1, Dépendances
(période)
Adaptation de sens 1 = inverser le signe des mesures
Surveillance du
matériel
1 = rupture de fil
1 = surveillance des impulsions
1 = surveillance de la tension
moteur avec réducteur 50:30 sur vis à billes avec pas de
10 mm = 10000 UI
codeur sur le moteur
PM
11
12 0,666... 2
13
Valeur/Signification
32
–1
25
50 tours de vis
i = = 1,666 666...
30 tours de moteur
= 16 666,666... UI
i 10 000 UI
Valeur
16 666
32
= 2 863 311 530
2 500
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Commentaire/
Unité
(code)
[UI]
(partie entière)
–32
[2 UI]
(partie fractionnaire)
Valeur relevée sur
la plaquette signalé-
tique du codeur
–
Inscription pour les
surveillances à
activer !
Unité
–3
[10 mm]
–32 –3
[2 10 mm]
[Imp/tr]