Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 277

Exemple de La figure suivante reproduit un exemple de programme et son déroulement.
programmation
(cas standard)
V
1 – Le bloc N10 est lancé à l'instant de début du freinage de N5.
2 – Le bloc N15 est lancé à l'instant de début du freinage freinage de N10.
3 – Le bloc N20 avec vitesse de déplacement plus petite est lancé au point
4 – A l'inversion de marche, l'axe décélère jusqu'à l'arrêt et attend que la
5 – Parvenu dans la zone de destination, il se produit l'accélération en sens
Pour pouvoir accoster correctement la position, l'axe doit calculer l'instant de début
du freinage. Les valeurs intervenant dans ce calcul sont : le parcours restant, la
valeur de décélération et la vitesse de déplacement momentanée.
L'instant de début du freinage est en même temps l'instant auquel il peut se produire
au plus tôt un changement de bloc.
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
/ N G1 G2 G3
5 90 64
10
15
20
25 64
N5 N10 N15
1
2
Parvenu à la position de consigne de N10, il se produit une accélération
à une vitesse de déplacement plus élevée.
de freinage de N15.
valeur réelle délivrée par le codeur se trouve dans la zone de destination.
inverse jusqu'à la vitesse programmée dans le nouveau bloc.
Programmation de programmes de déplacement
X/t F M1
10 000 100 00
20 000
30 000 200 00
40 000 150 00
30 000 100 00
N20 N25
3
4
5
M2 M3 D
t
10-17