Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 224

Description des fonctions
9.3.7 Ecriture de données (contrat n 18)
Généralités
Sélection d'un maximum de quatre données d'application, dont les valeurs "Lecture
des données d'application" (cf. chap. 9.3.13) peuvent être lues.
Tableau des codes :
Ce code doit être entré dans CODE_AP1...AP4.
Ces valeurs sont toujours rafraîchies dans le cycle du module.
La sélection est mémorisée dans le module FM, c'est-à-dire qu'elle n'est effectuée
qu'une seule fois : les valeurs correspondantes sont ensuite lues cycliquement
(contrat n 105).
9-48
Code
0 Pas de demande de paramètres
1 Position réelle
2 Vitesse réelle
3 Parcours restant
4 Position de consigne
5 Somme des décalages actuels de coordonnées
6 Vitesse de rotation
16 Valeur de sortie CAN
17 Valeur réelle de codeur
18 Impulsions intempestives
19 Gain de boucle
20 Ecart de traînage
21 Limite d'écart de traînage
22 Dépassement s/Ajustage du CPR en mode "Prise de référence"
23 Temps d'arrivée Te [ms]/Cste de temps de l'entraînement Ta [ms] en "Commande"
Signification
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs