Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 267

Explications con- Changement de bloc au vol de N10 à N15, G89 donnant un mouvement dans le sens
cernant le forçage
"+" et G88 un mouvement dans le sens "–" avec la vitesse programmée pour N15.
de valeur réelle au
L'axe ne se déplace dans le sens spécifié jusqu'à ce qu'il se produise un front mon-
vol
tant sur l'entrée TOR, ce qui pour effet de déclencher les réactions suivantes :
La position programmée dans N20 se rapporte au système de coordonnées décalé.
En passant de N20 à N25, G87 annule le décalage du système de coordonnées et
donne lieu à une programmation en cotation absolue sur la position définie dans le
bloc N25.
"Valeur réelle au changement de bloc" permet de récupérer la valeur réelle sauve-
gardée.
Le décalage du système de coordonnées persiste jusqu'à la désactivation avec G87
ou la sélection d'un autre mode de fonctionnement. Il est possible d'utiliser le déca-
lage du système de coordonnées dans divers programmes. Le système de coordon-
nées peut être décalé une nouvelle fois sans obligation d'annuler le décalage du
système de coordonnées existant.
G88, G89 peuvent être programmés à répétition. Le décalage se rapporte toujours à
la position initiale. Les fins de course logiciels sont décalés en même temps.
S'il ne se produit pas de changement d'état à l'entrée TOR, l'axe se déplace jusqu'à
atteindre un fin de course.
Nota
Les fonctions G87, G88, G89 ne sont actives que dans le bloc où elles ont été
appelées et doivent êre rappelées le cas échéant.
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
changement de bloc au vol et exécution immédiate du bloc N20
forçage de valeur réelle au vol, à savoir positionnement de la valeur réelle sur la
position du bloc N15 (dans l'exemple 50), d'où décalage du système de coordon-
nées
sauvegarde de la valeur réelle valable au moment du changement de bloc
Programmation de programmes de déplacement
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