Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 241

Tableau 9-11
15
19.0
20
20.1
20.3
UI = unité interne (cf. chap. 5.3.1)
Exemple
Codeur :
d'adaptation d'un
codeur
Caractéristiques de la chaîne cinématique :
La formule de calcul du chemin parcouru par tour de codeur est la suivante :
Facteur de démultiplica-
tion du réducteur :
Course par tour de codeur =
Les valeurs suivantes seront inscrites dans les paramètres machine :
Nota
La codeur couvre une plage de déplacement absolue de 256 . 16666,666 ... UI.
Dans l'unité exprimée en 10
max. de l'axe de 4266,666 mm.
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Paramètres fonctionnels du codeur absolu (SSI) (suite)
PM Désignation
Vitesse de trans- 1 = 78 000 bauds
mission SSI 2 = 156 000 bauds
3 = 312 000 bauds
4 = 625 000 bauds
5 = 1 250 000 bauds
Adaptation de 1 = inverser le signe des mesures
sens
Surveillance du
matériel
1 = défaut du codeur absolu
1 = surveillance de la tension
Nombre d'incréments par tour (PM13) = 4096 = 2
Nombre de tours (PM14) = 256 = 2
moteur avec réducteur 50:30 sur vis à billes avec pas de
10 mm = 10000 UI
codeur sur le moteur
PM
11
12 0,666... 2
13
14
–3
Description des fonctions
Valeur/Signification
8
50 tours de vis
i = = 1,666 666...
30 tours de moteur
= 16 666,666... UI
i 10 000 UI
Valeur
16 666
32
= 2 863 311 530
4096
256
mm, ceci correspond à une plage de déplacement
Commentaire/Unité
(Code)
La vitesse de
transmision dépend
de la longueur du
câble entre FM 354
et codeur
–
Inscription pour
les surveillances à
activer !
12
Unité
–3
[10 mm]
–32
[2 10–3 mm]
[Imp/tr]
[tr]
9-65