Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 196

Description des fonctions
Actions de Conditions :
commande
Tableau 9-4 Actions de commande pour le mode "Prise de référence" (exemples)
Nom du signal
Action de commande 1, activer le mode "Prise de référence"
Signal de commande :
mode [MOD]
Signalisations en retour :
mode actif [MAC]
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 2, déplacer axe – sens positif
Signal de commande :
sens + [S+]
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
autorisation démarrage [AUD]
traitement en cours [TEC]
synchronisé [SYNC]
Action de commande 3, contact point de référence (CPR) atteint
CPR
Top zéro du capteur
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
déplacement sens – [DP–]
synchronisé [SYNC]
Action de commande 4, accostage point de référence
Signalisations en retour :
déplacement sens – [DP–]
position atteinte, arrêt [PA]
traitement en cours [TEC]
autorisation démarrage [AUD]
9-20
le FM 354 est paramétré
le mode est sélectionné et signalé en retour
déblocage entraînement [DE] = 1 (signal de commande, FC MODE_WR)
Stop [STP] = 0 (signal de commande, FC MODE_WR)
déblocage régulateur (DR) = 1 (FC MODE_WR, n contrat 10)
Niveau
L'utilisateur sélectionne le mode [MOD].
Le module signale en retour [MAC] et [AUD].
Si [AUD] est présent, [S+] ou [ST] est par exemple activé.
L'axe supprime le signal [AUD], émet les signalisations [TEC] et
[DP+] et se déplace, dans l'exemple considéré, dans le sens positif
(réglé dans PM).
Annulation d'une synchronisation éventuellement déjà présente.
Lorsque la position du CPR est atteinte, la vitesse est réduite ; la
synchronisation du codeur est effectuée lorsque le top 0 est dé-
tecté. Le positionnement est effectué sur le point de référence par
exécution du déplacement correspondant au décalage du point de
référence (inversion de sens le cas échéant).
Lorsque le point de référence est atteint :
[DP–] est supprimé
[PA] est activé
[TEC] est également supprimé
[AUD] est activé
Explication
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs