Index
Paramétrer les alarmes, 5-4
Paramètres machine, 5-9
dépendances, 5-14, 7-3
limites, 7-3
Paramètres système, 9-35
commande ponctuelle, 9-42
décalage d'origine, 9-44
définition du point de référence, 9-49
données d'exploitation de base, 9-52
écriture de données, 9-48
forçage de valeur réelle, 9-46
forçage de valeur réelle au vol, 9-47
mesures, 9-50
modification de paramètres/données, 9-36
réglage ponctuel, 9-39
Paramètres/Données, 9-55
Poids, A-3
Point de référence, 9-67
Positionnement, 2-1, 7-17
critères d'évaluation, 7-18
signalisations d'état, 9-55
temps d'arrivée, 9-54
temps enveloppe, 9-72
Poursuite, 9-40
Prise de référence, 9-9, 9-17
ajustage, 9-54
vitesse d'accostage du point de référence, 7-23
vitesse réduite, 7-23
Programmation, 6-1
vue d'ensemble, 6-1
Programme de déplacement, 5-20, 9-29, 10-1
bloc de déplacement, 10-1, 10-2
nom de programme, 10-1
numéro de programme, 10-1
structure du programme, 10-1
transition entre blocs, 10-15
Pupitre opérateur COROS
arborescence des menus OP 07, 8-4
arborescence des menus OP 17, 8-9
R
Raccordement du variateur, 4-6
Rampe de tension, 9-77
Réaction aux défauts, 11-3
Recherche de bloc avec calcul
automatique, 9-31
en arrière, 9-31
en avant, 9-31
Redémarrage, 9-43
Référencement de codeur absolu, 9-67
Index-4
Réglage ponctuel, 9-39
axe en stationnement, 9-41
déblocage du régulateur, 9-41
désactivation de l'entrée de validation, 9-40
désactivation de la compensation de dérive,
9-41
mesure de longueur, mesure au vol, 9-39
poursuite, 9-40
reprise de référence, 9-39
simulation, 9-41
surveillance des fins de course logiciels, 9-40
Règles
de CEM, 4-1
de sécurité, 4-1
dispositifs d'ARRET D'URGENCE, 4-1
Régulateur
de position, 9-74
prêt, 9-72
Remplacement d'un module, 3-4, 5-7
Reprise de référence, 9-39
Résolution de l'axe machine, 9-59
S
Schéma de câblage d'un FM 354, 4-2
Sélection de programme, 9-29
Semi-automatique relatif, 9-9, 9-22
Sens d'exécution, 9-30
Signalisation de défaut, 11-4
par LED, 11-4
Signalisations en retour, 6-11, 6-12, 8-23, 9-2, 9-6
Signaux de commande, 6-6, 6-12, 8-23, 9-2, 9-3
SIMATIC Manager, 5-3
Simulation, 9-41
Sorties TOR, 4-17, 9-79, 9-81, A-4
sortie directe, 9-81
Surveillance de l'écart de traînage, 9-73
Synchronisation des codeurs, 9-67, 9-68
contact du point de référence, 9-67
décalage de point de référence, 9-67
mesure pour codeurs, 9-68
point de référence, 9-67
point de synchronisation, 9-67
prise de référence, 9-67
référencement de codeur absolu, 9-67
T
Tampon de diagnostic, 11-9
Teach In, 9-49
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs