Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 150

Mise en service du FM 354
Sélection
Mode = Manuel à vue
Niveau de vitesse 2
CORR = 10...20 %
Réglage
Niveau de vitesse 1 = 0,1
Niveau de vitesse 2 = 0,5
Réglage
Déblocage du régulateur = ACTIF
Réglage
Déblocage du régulateur =INACTIF
Lecture du traînage dans
données de maintenance
Valeur maxi du traînage saisi
pour régulation inactive ?
non
Paramétrage
Inscription PM 26 > 300 % du
traînage max. à l'arrêt
Démarrer l'axe
Sens plus ou moins
(veiller à un espace libre !)
Lecture du traînage dans les
données de maintenance
Paramétrage
PM 39 > inscription du traînage
pour env. 5...10 % v
Paramétrage
PM24 – Inscription d'une
fourchette de destination
Démarrer l'axe
Sens plus ou moins
(veiller à un espace libre !)
Lecture temps d'arrivée à dest.
Te dans données de maintenance
Paramétrage
PM25 – Temps arrivée à dest.
PM25
Réglage
Activer paramètres machine
Figure 7-14 Activation du diagnostic du régulateur de position
7-24
v
max
v
max
oui
max
CORR = 200 %
1,5 Te
Test :
"Décrochement" de l'axe lors de l'arrêt de la régulation
Après le positionnement, il est contrôlé que l'axe
reste dans la zone d'arrêt paramétrée.
Génère le message d'erreur "Mouvement de l'axe
sans déblocage du régulateur, zone d'arrêt"
Validation du message d'erreur
"Traînage trop important"
Au sein de la fourchette indiquée, le positionnement
est considéré comme terminé
Génère le message d'erreur
"Surveillance de zone de destination "
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs