Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 247

Filtre d'à-coups En l'absence de limitation des à-coups, l'accélération et la décélération sont des
grandeurs discontinues. La limitation des à-coups permet, pour l'accélération
comme pour la décélération, de lisser les points anguleux de la courbe de vitesse en
forme de rampe. Ceci permet d'obtenir un comportement "doux" (sans à-coup) de
l'accélération et de la décélération pour certaines tâches de positionnement (p. ex.
transport de liquides).
Le paramètre réglable pour la limitation des à-coups est le temps de filtrage
d'à-coups (PM42).
42
Diagnostic de base En mode asservi, le signal de réglage calculé est comparé cycliquement aux valeurs
dans la boucle maximales admises ( 10 V ou fréquencer maximale). Un dépassement est inter-
d'asservissement prété de la façon suivante :
de position
pas de mouvement d'axe :
sens de déplacem. inversé : signalisation de défaut "sens rot. moteur"
bon sens de rotation :
Dans tous les modes sauf le mode "Commande", le signal "Déblocage régulateur"
est nécessaire indépendamment du paramétrage pour la durée de chaque déplace-
ment. L'absence ou la disparition du déblocage du régulateur pendant le déplace-
ment déclenche la signalisation de défaut "Déblocage régulateur manque" (voir
Tableau 11-5, Cl. 3/N 61).
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Sign. sortie interpolateur
v
PM42
a
r
v – Vitesse
a – Accélération
r – A-coup
t – Temps
PM Désignation
Temps de filtrage 0...10 000
d'à-coups
Sign. sortie filtre à-coups
Valeur/Signification
[ms]
signalisation de défaut "pas de mouvement de l'axe"
(cf. Tableau 11-7, Cl. 3/N 65)
(cf. Tableau 11-5, Cl. 1/N 11)
signalis. de dépassement dans signalisation d'état 1
(cf. chap. 9.3.16, Données d'exploitation supplémen-
taires)
Description des fonctions
t
t
t
Unité
9-71