Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 143

Positionnement Le diagramme suivant vous permet de contrôler le déplacement de l'axe vers une
position de destination.
Sélection
Mode = Semi-automatique relatif
Consigne = 4
CORR = 100 %
Réglage
Niveau de vitesse 1 = 0,1
Niveau de vitesse 2 = 0,5
Réglage
Déf. point de réf. avec valeur 0
Contrôle du signal en retour SYNC
Réglage
Déblocage du régulateur = ACTIF
Démarrer l'axe
Sens plus ou moins
(veiller à un espace libre !)
Lecture de la position réelle
Choisir nouveau CORR 1...200 %
Figure 7-9 Positionnement
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
v
max
v
max
Sens de rotation OK ?
oui
Valeur absolue OK ?
oui
Autre test souhaité ?
oui
Mise en service du FM 354
DB de consignes, valeur 4 = p. ex. 1000 UI
non
n0n
Recommencer à l'étape
de mise en service
non
"Contrôle de l'entraînement"
cf. Fig. 7-5
FIN
7-17