Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 279

Influence des fonc- L'instant de sortie des fonctions M peut être défini dans les paramètres machine.
tions M sur le
changement au vol
N M
1 – La sortie de M10 ne dépend pas de la course car on ne dispose pas de
2 – La sortie est préparée au moment du changement de bloc de N5 à N10.
3 – Si le bloc de déplacement contient deux fonctions M, la première
4 – Le signal de modification pour M97 et M98 est sortie (sortie TOR) lorsque
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Sortie de la fonction "M" avant ou après le positionnement lors d'un changement
de bloc
Sortie de fonction M et positionnement s'alternent :
– sortie de fonction M avant le positionnement engendre un arrêt précis dans le
bloc précédent
– sortie de fonction M après le positionnement engendre un arrêt précis dans le
bloc même.
Sortie de la fonction "M" durant le positionnement
Sortie de fonction M et positionnement ont lieu en même temps.
La figure suivante vous montre un exemple de programme avec sortie de
fonction M durant le positionnement
/ N G2 G3
G1
5 90
10
15
20 60
V
N10
N5
1
2
3
10 000 20 000
10 20
position définie qui puisse déclencher la sortie de la fonction M.
Mais la fonction M n'est délivrée que lorsque la position réelle a atteint la
position programmée dans N5.
fonction M est sortie en fonction de la course et la deuxième directement
à la suite.
la position réelle a atteint la,position programmée dans le bloc. La valeur
réelle de position est toujours à la traîne par rapport à la position de
consigne (différence = écart de traînage).
Programmation de programmes de déplacement
X/t F M1
10 000 100 00 10
20 000 20
30 000 200 00 30
40 000 150 00
N20
N15
4
30 000
30 40 97
M3 D
M2
40
97
X
40 000
10-19