Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 25

1.3 Vue d'ensemble des fonctions du module
Vue d'ensemble
Les fonctions suivantes sont réalisées dans le module :
Gestion des Le mode devra être communiqué au FM par le biais du programme utilisateur.
modes
Le FM 354 dispose des modes suivants :
Codeurs
L'interface du système de mesure supporte le raccordement de codeurs incrémen-
taux ou de codeurs absolus (SSI).
Asservissement Le régulateur de position assure :
de position
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Gestion des modes
Saisie de la valeur réelle
Asservissement de position
Entrées/sorties TOR
Réglages/fonctions intermodes
Fins de course logiciels
Alarmes process
Commande par séquence de blocs
Diagnostic et traitement des défauts
Gestion des données sur le FM 354
manuel à vue
commande
prise de référence
semi-automatique relatif
introduction manuelle des données (MDI-Manual Data Input)
automatique
automatique bloc par bloc
le pilotage en vitesse de l'entraînement durant le déplacement (p. ex. accéléra-
tion et décélération réglable, limitation des à-coups, écart de traînage, voir cha-
pitre 9.7 "Asservissement de position").
l'arrivée à destination précise de l'axe sur la position de destination programmée
(p. ex. arrivée à la position de destination, voir chapitre 9.7 "Asservissement de
position").
le maintien de l'axe sur une position donnée en dépit de l'action de grandeurs
perturbatrices (p. ex. compensation d'offset, voir chapitre 9.7 "Asservissement
de position").
Présentation du produit
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