Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 149

Vous définirez, selon vos besoins, une valeur de vitesse d'accostage du point de ré-
férence aussi élevée que possible. L'important est qu'un freinage à la vitesse réduite
puisse avoir lieu sur la distance séparant le bord d'attaque du bord de fuite du con-
tact de point de référence CPR. Dans le cas contraire, l'axe est ramené en arrière et
est repositionné sur le CPR avant le début de la phase de recherche du top zéro de
synchronisation. Comparez le cycle du déplacement avec les indications du chapitre
9.2.3 et optimisez la vitesse d'accostage du point de référence (PM 28).
Le réglage proprement dit de la coordonnée du point de référence sera réalisé en-
suite en entrant un décalage d'origine dans les paramètres machine. Après activation
des PM, le nouveau décalage d'origine prendra effet lors de la prochaine prise de
référence.
Axe avec codeur Effectuez un déplacement dans un mode approprié ("Manuel à vue", "Semi-automa-
absolu (SSI) tique relatif") vers un point connu de l'axe, et exécutez la fonction "Définition du
point de référence" avec la valeur de position connue. Les positions de consigne et
réelle seront immédiatement réglées à cette valeur, et l'affectation de valeur absolue
pour le codeur absolu (SSI) sera entrée dans le jeu de paramètres machine (PM 17).
Si vous souhaitez archiver cette valeur de manière externe, en plus de son stockage
rémanent sur le module, il vous suffit de lire le DB de paramètres machine et d'en-
registrer son contenu sur une disquette ou sur le disque dur de votre PG.
7.3.6 Activation du diagnostic du régulateur de position
Généralités Au terme de l'optimisation de l'asservissement de position, activez le diagnostic du
régulateur de position. En cas de dérangement de l'asservissement de position ou de
comportement anormal de l'axe, ce dernier déclenche l'émission d'un messages
d'erreur.
La mise en service du diagnostic du régulateur de position peut s'effectuer selon le
diagramme suivant :
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Mise en service du FM 354
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