Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 66

Paramétrage du FM 354
Tableau 5-5 Liste des paramètres machine (suite)
N Désignation
36 K Adaptation d'entrée
(traitement de signal
inversée)
37 K Signaux de commande de
l'asservissement
38 E Gain de boucle d'asservisse-
ment
39 E Ecart de traînage dynamique
minimal
40 E Accélération
41 E Décélération
42 E Temps de filtrage d'à-coups
43 E Tension de consigne max.
44 E Compensation d'offset
45 E Rampe de tension
UI = unité interne CPR = Contact du point de référence
1) Le nom d'axe variable est réalisé comme lettre d'axe (X, Y, Z, ...) avec un indice (1...9).
Caractères autorisés : X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 p. ex. : "X", "X1"
2) voir "Dépendances"
Dépendances
Dans certaines configurations, les valeurs admissibles pour les divers paramètres
machine sont soumises à des limitations imposées par d'autres PM.
Ces dépendances entre PM sont contrôlées à la validation du DB-PM ou de
paramètres machine isolés ; des erreurs sont signalées en cas de violation. Certains
contrôles sont effectués sur la base de grandeurs auxiliaires calculées en interne.
Ces grandeurs auxiliaires sont décrites ci-dessous et les contrôles des dépendances
entre paramètres machine sont présentés sous forme de tableau.
5-14
Valeurs
Valeur/Signification
par défaut
0 8 = ETOR1 inversée
9 = ETOR2 inversée
10 = ETOR3 inversée
11 = ETOR4 inversée
1 0 = déblocage du régulateur actif
2 = régulateur déjà actif
3 = régulateur déjà inversé
7 = correction de temps active
15 = traitement après arrêt d'urgence
(déblocage entraînement [DE]
16 = compens. dérive autom. active
1 000 1...10 000
0 0 = sans surveillance
1...1 000 000
1 000 0 = sans rampe
1...100 000 1 100 000
1 000
0 0...10 000
8 000 1 000...10 000
0 –1 000...+1 000
0 0...10 000 000
Type de données/
Unité/Commentaire
BITFELD32
DWORD
[(UI/min) / UI]
DWORD [UI]
DWORD [10
DWORD [ms]
DWORD [mV]
DINT [mV]
DWORD [mV/s]
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
cf.
chap.
9.8
9.7
9.1.1
3 2
UI/s ] 9.7