Grandeurs internes (grandeurs auxiliaires) formées en interne à partir de PM :
Formation de la grandeur course par tour le moteur UMWEG
UMWEG = PM11 + PM12 2
Formation du facteur interne de valeur de mesure MWFAKTOR
0
1
3, 4, 13, 14
Activation des fins de course logiciels SEAKT
= –10
= –10
Formation des limites absolues de zone de déplacement VFBABS
< 1
Contrôles :
Contrôles PM9
PM8
0
1
Contrôle PM11, PM12, PM13
Plage admissible facteur valeur de mesure : 2
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
–32
PM10
MWFAKTOR = 1
MWFAKTOR = UMWEG / (4 PM13)
MWFAKTOR = UMWEG / PM13
PM21
PM22
9
9
= +10
9
9
–10
= +10
9
9
+10
9
9
–10
+10
MWFAKTOR
9
10
9
1
10
/ MWFAKTOR
PM10
PM18
–
–
–
0
–
1
4
–
< 4
PM9 mod UMWEG == 0
3, 13
–
UMWEG mod PM9 == 0
4, 14
–
(PM14 UMWEG) mod PM9 == 0
Paramétrage du FM 354
Facteur valeur de mesure
SEAKT
0 (inactif)
1 (actif)
VFBABS
Fin d'axe rotatif admissible
(PM23/30 000)
(PM23/30 000)
PM9 VFBABS
PM9 VFBABS
donne MWFAKTOR (voir ci-dessus)
–14
< MWFAKTOR < 2
14
5-15