Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 131

Nota
L'unité interne (PM7) doit correspondre à celle indiquée pour les autres DB.
L'unité interne (UI) est la plus petite unité de déplacement dans le système d'unités
considéré.
Si ce n'est pas le cas, procédez comme suit :
1. Effacer tous les blocs de données (non conformes à l'unité internes) ou effacer
2. Modifier les autres blocs de données sur la PG.
3. Charger à nouveau les blocs de données dans le FM 354.
Valeurs initiales
Le tableau ci-dessous vous indique les valeurs initiales de paramètres machine E
des paramètres
conseillées ou nécessaires pour la mise en service de l'axe machine.
machine
Entrer, dans les onglets correspondants ou sous forme de tableau, les paramètres
machine selon le tableau suivant.
Tableau 7-3 Valeurs initiales des paramètres machine
PM (E) Valeur
5 0
9 9
16 –10 ...+10 [UI]
17 0
9 9
21/22 –10 /+10 [UI]
1) 8
23 v = 10...5 10 [UI/min]
max
24 1 000 [UI]
25 0
26 10 000 [UI]
27 0
28 0,2 v
max
29 0,1 v
max
30/31 0/0
38 1 000 [UI/min/UI]
39 0
3
40/41 1 000/1 000[10 UI/s
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
toute la mémoire du FM 354.
Le FM 354 ne déclenche pas d'alarme process
Coordonnée prévue pour le point de référence
Référencement du codeur absolu (uniquement codeurs absolus). Valeur repor-
tée automatiquement par le FM 354 lors de la définition du point de référence.
Fins de course logiciels inactifs
Vitesse maximale prévue pour l'axe
Grande zone de destination
Surveillance de temps d'arrivée à destination inactivée
Surveillance de zone d'arrêt réglée à la valeur par défaut
(Si le défaut "Zone d'arrêt" survient au cours de la mise en service selon
chap. 7.3, réglez ce paramètre à la valeur maximale de 1 000 000. Vous
déterminerez ensuite la valeur nécessaire pour votre axe réel au chap. 7.3.6).
Décalage du point de référence (uniquement codeurs incrémentaux) à inscrire
pour l'ajustage numérique du point de référence
Valeur initiale recommandée = 20 % de la vitesse maximale
Valeur initiale recommandée = 10 % de la vitesse maximale
Compensation de jeu inactive
Gain courant de la boucle d'asservissement de positionnement
Surveillance d'écart de traînage inactive
2
] Très faibles valeurs d'accélération
Mise en service du FM 354
Explications
7-5