Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 221

Axe rotatif Restriction dans le cas d'un axe rotatif :
Décalage d'origine < Fin d'axe rotatif. Une normalisation de la valeur réelle a lieu.
Exemple :
Début/extrémité de plage 0/360
Valeur réelle 350
Le début/l'extrémité de la plage sont décalés de -50 .
Exceptions :
Dans les modes "semi-automatique relatif", "MDI" et "Automatique", un décalage
d'origine n'est possible qu'après exécution du bloc ("Position atteinte-Arrêt" (PA)
à "1"), autrement dit pas en cas d'interruption par "Stop" suivie d'un arrêt de l'axe.
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Description des fonctions
après valeur de décalage = –50
Valeur réelle
Début/extrémité de
plage
0/360
40
9-45