Gestion des erreurs et défauts
Tableau 11-8
Erreurs de données générales, erreurs de paramètres machine, erreurs de programme de déplacement (suite)
Cl.
N
Erreurs de paramètres machine Réaction : "Alarme" selon tableau 11-2
5 (05) 96 (60)
Fin de course logicielle illicite
Cause
Effet
Remède
5 (05) 97 (61)
Limitation fins de course logiciels pour codeur absolu
Cause
Effet
Remède
Erreurs de programme de déplacement
8 (08) 1 (01)
Sélection de programme, erreur de sous-programme
Cause
Effet
Remède
8 (08) 8 (08)
Sélection de programme, no. de programme inexistant
Cause
Effet
Remède
8 (08) 9 (09)
Sélection de programme, n de bloc inexistant
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N = code d'événement détaillé, SR = signalisations en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur au format hexadécimal
11-30
Défaut/erreur,
cause et remède
Pour axes linéaires :
fin de course logiciel Début supérieur à fin de course logiciel Fin
Pour axes rotatifs :
fins de course logiciels Début/Fin non compris dans la plage de l'axe rotatif et
pas égaux à la valeur d'entrée maximale.
Le DB ne prend pas effet et n'est pas sauvegardé de façon rémanente
Corriger et retransférer
La distance entre les fins de course logiciels Début et Fin est supérieure à
la plage couverte par le codeur absolu
Le DB ne prend pas effet et n'est pas sauvegardé de façon rémanente
Corriger et retransférer
Réaction : "Alarme" selon tableau 11-2
Le sous-programme appelé dans le programme n'existe sur le FM 354.
La sélection du programme n'est pas effectuée.
Corriger ou paramétrer et recharger le programme
Sélectionner un autre programme
Programme non paramétré, inexistant sur le FM 354
La sélection du programme n'est pas effectuée.
Corriger ou paramétrer et recharger le programme
Sélectionner un autre programme
Le n de bloc manque dans le programme sélectionné
La sélection du programme n'est pas effectuée.
Corriger le programme
Sélectionner un autre n de bloc
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Signali-
sation
SR
ou
DB
SR
ou
DB
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
DB