Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 259

Axe rotatif La position finale de PM
Lors du déplacement dans la plage de travail (p. ex. si la position finale a été préa-
lablement désactivée), le chemin choisi sera systématiquement le trajet plus court.
Si ces deux valeurs par défaut sont paramétrées, les fins de course logiciels sont
alors inactifs.
9.10 Alarme process
Généralités Les alarmes process sont des alarmes qui signalent rapidement les états au
programme utilisateur durant le cours du process.
Le réglage correspondant du paramètre machine (PM5) permet de définir les
signaux qui seront rapidement transmis au programme utilisateur.
Génération La génération d'alarme process s'opère par le biais du paramètre machine PM5 :
d'alarme process
Indications pour La routine de traitement des alarmes doit être programmée dans l'OB40.
l'utilisateur
Condition requise : la signalisation des alarmes process doit avoir été activée lors de
la configuration (cf. chap. 5).
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
début
PM Désignation
5 Génération d'alarme process
(type de données - BITFELD)
peut être supérieure à celle de PM
Signification
0 = Position atteinte
1 = Mesure de longueur terminée
3 = Changement de bloc au vol
4 = Mesure au vol
Description des fonctions
.
fin
9-83