Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 145

Déclenchement Au cours de l'optimisation, vous pouvez déclencher des déplacements d'essai
de déplacements
comme suit :
d'essai
Figure 7-11
Choix des valeurs
Réglez les paramètres machine suivants en fonction de la constante de temps de
de sortie des PM
l'entraînement Ta (Ta
influant sur la
étapes d'optimisation suivantes, p. ex. pour un axe dans la plage d'unités 10
dynamique
La valeur d'accélération effective est réduite par le comportement temporel de la
boucle d'asservissement de position et dépend donc de la valeur K
réglage, la valeur maximale de l'accélération (a) est accordée à la constante de
temps de l'entraînement et peut être estimée comme suit :
a
max
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Sélection
Mode = Manuel à vue
Niveau de vitesse 2
CORR = différentes valeurs
Réglage
Niveau de vitesse 1 = 0,1
Niveau de vitesse 2 = 0,5
Réglage
Déblocage du régulateur = ACTIF
Démarrer l'axe
Sens plus ou moins
(veiller à un espace libre !)
Appréciation du comportement de l'axe
Autre test souhaité ?
oui
non
FIN
Déplacements d'essai en vue de l'optimisation de l'asservissement de position
) déterminée au point 7.3.2 à des valeurs initiales pour les
réelle
Accélération, décélération
2
PM40 = PM41 [mm/s ] = 30
Temps de filtrage d'à-coups
PM42 [ms] = 0
Gain de la boucle d'asservissement de position
PM38 [1/min] = 100 000 : Ta [ms]
2
[mm/s ] = 16 PM23 [mm/min] : Ta [ms]
Mise en service du FM 354
v
max
v
max
Régularité du déplacement
Valeur de dépassement
Temps de positionnement
PM23 [mm/min] : Ta [ms]
–3
:
. Avec ce
v
7-19