Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 301

Tableau 11-7 Erreurs de déplacement (suite)
Cl. N
Erreurs de déplacement
3 (03) 39 (27) Bloc MDI au vol, position ou arrêt temporisé incorrect
Cause
Effet
Remède
3 (03) 40 (28) Bloc MDI au vol, erroné
Cause
Effet
Remède
3 (03) 61 (3D) Déblocage régulateur manque
Cause
Effet
Remède
3 (03) 62 (3E) Régulateur non prêt
Cause
Effet
Remède
3(03) 64 (40) Position non atteinte
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N = code d'événement détaillé, SR = signalisations en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur au format hexadécimal
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Défaut/erreur,
cause et remède
Réaction : "ARRET avance" selon tableau 11-2
Position ou arrêt temporisé hors des limites admissibles.
9
Position : 10 UI
Arrêt temporisé : > 100 000 ms
Entrer un bloc MDI correct.
Syntaxe incorrecte du bloc
Entrer un bloc MDI correct.
Ordre de déplacement de ou
l'axe en l'absence de dé-
blocage du régulateur
(sauf mode "commande")
Pas de mouvement de l'axe ou
Débloquer le régulateur par l'intermédiaire du programme utilisateur.
Démarrage de l'axe sans ou
signalisation "régulateur
prêt"
Pas de mouvement de l'axe ou
Contrôler l'entraînement et les câbles de liaison
L'exploitation de la signalisation "régulateur prêt" peut être inhibée par le
PM 37 !
A la fin de la transmission de la consigne au régulateur de position, la zone de
destination n'est pas atteinte dans le temps imparti.
Contrôler l'entraînement
Adapter PM24, PM25
Gestion des erreurs et défauts
Suppression du déblocage du régu-
lateur pendant "traitement en cours"
Axe en cours d'arrêt (le déblo-
cage du régulateur est maintenu
jusqu'à l'arrêt de l'axe).
Annulation de la signalisation
"régulateur prêt" pendant
"traitement en cours"
L'axe est arrêté et la valeur
réelle au moment de l'arrêt de
l'axe est prise en compte (ana-
logue au mode "poursuite")
Signali-
sation
SR
SR
SR
SR
SR
11-21