Gestion des erreurs et défauts
Tableau 11-7
Erreurs de déplacement (suite)
Cl.
N
Erreurs de déplacement
3(03)
65 (41)
Aucun nouvement d'axe
Cause
Effet
Remède
3(03)
66 (42)
Ecart de traînage trop grand
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N = code d'événement détaillé, SR = signalisations en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur au format hexadécimal
Tableau 11-8
Erreurs de données générales, erreurs de paramètres machine, erreurs de programme de déplacement
Cl.
N
Erreurs de données
4 (04) 1 (01)
Données inacceptables au moment de la transmission
Cause
Effet
Remède
4 (04) 2 (02)
Niveau de vitesse 1 incorrect
Cause
Effet
Remède
4 (04) 3 (03)
Niveau de vitesse 2 incorrect
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N = code d'événement détaillé, SR = signalisations en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur au format hexadécimal
11-22
Défaut/erreur,
cause et remède
Réaction : "ARRET avance" selon tableau 11-2
Arrêt de l'axe en présence du signal de commande maximal de l'entraîne-
ment ( 10 V)
dépassement de la limite d'écart de traînage paramétré
Prise en compte de la position réelle (comme "Poursuite")
Contrôler l'entraînement et les câbles de liaison
Contrôler le signal de déblocage du régulateur entre le FM 354 et le
variateur/étage de commande.
Trop grand écart de traînage durant le mouvement de l'axe
Contrôler l'entraînement
Contrôler PM23, PM43
Défaut/erreur,
cause et remède
Réaction : "Alarme" selon tableau 11-2
Données non transmises avec le mode correspondant.
Les données sont refusées.
Transférer les données dans le mode correspondant
Vitesse non comprise dans les limites de 0 à la vitesse de déplacement
maximale (500 000 000 UI/min)
La vitesse n'est pas prise en compte
Entrer une valeur de vitesse autorisée.
Vitesse non comprise dans les limites de 0 à la vitesse de déplacement
maximale (500 000 000 UI/min)
La vitesse n'est pas prise en compte
Entrer une valeur de vitesse autorisée.
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Signali-
sation
SR
SR
Signali-
sation
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
SR
ou
DB