Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 63

Liste des Le tableau 5-5 donne la liste de tous les paramètres machine du FM 354.
paramètres
Explications relatives à la liste des paramètres machine :
machine
Les paramètres de type K sont des paramètres de configuration,
voir chapitre 9.3.3
Les paramètres de type E sont des paramètres machine réglables pour l'ajustage
(optimisation de la mise en service) et les fonctions technologiques, cf. chap. 9.3.3.
Les unités se réfèrent aux valeurs absolues contenues dans le bloc de données des
paramètres machine.
Tableau 5-5 Liste des paramètres machine
N Désignation
1...4
5 E Génération d'alarmes
process
6 Nom de l'axe
7 K Unité
8 K Type d'axe
2)
9 K Fin d'axe rotatif
10 K Type de codeur
11 K Course par tour de codeur
2)
(période)
12 K Parcours restant par tour de
2)
codeur
13 K Incréments par tour de
2)
codeur (période)
14 K Nombre de tours de codeur
absolu
UI = unité interne CPR = Contact du point de référence
1) Le nom d'axe variable est réalisé comme lettre d'axe (X, Y, Z, ...) avec un indice (1...9).
Caractères autorisés : X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 p. ex. : "X", "X1"
2) voir "Dépendances"
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Valeurs
Valeur/Signification
par défaut
0 0 = position atteinte
1 = mesure de longueur terminée
3 = changement de bloc au vol
4 = mesure au vol
X 2 caracxtères ASCII maxi
–3
1 1 = 10 mm
–4
2 = 10 inch
–4
3 = 10 degré
–2
4 = 10 degré
0 0 = axe linéaire
1 = axe rotatif
5
36 10 0...1 000 000 000
1 0 = non présent
1 = codeur incrémental
3 = codeur absolu (SSI 13 bits)
4 = codeur absolu (SSI 25 bits)
13 = codeur absolu (SSI 13 bits)
14 = codeur absolu (SSI 25 bits)
10 000 1...1 000 000 000
32
0 0...2 –1
1 25
2 500 2 ...2
0 0/1 = codeur monotour
1 12
2 ...2 pour codeur multitours
Paramétrage du FM 354
Type de données/
Unité/Commentaire
libre
BITFELD32
1)
4 octets
DWORD [UI]
DWORD
DWORD [UI]
DWORD
Code de Gray
Code de Gray
Code binaire
Code binaire
DWORD [UI]
(partie entière)
–32
DWORD [2 UI]
(partie fractionnaire)
DWORD
Pour des codeurs in-
crémentaux, l'ex-
ploitation s'effectue
pour 4 FM.
DWORD
Seules des puissances
de 2 sont autorisées.
cf.
chap.
9.10
9.4
9.5
9.6.1
9.6.2
5-11