Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 148

Mise en service du FM 354
Compromis Lors de l'optimisation en fonction de plusieurs des critères précités, il est possible
d'optimisation
de définir les paramètres machine sur la base des résultats des optimisations indivi-
duelles en recourant à différentes méthodes :
7.3.5 Réglage de la coordonnée du point de référence
Axe avec codeur
La reproductibilité sans ambiguïté de la prise de référence avec le top zéro du co-
incrémental
deur incrémental présuppose que le top zéro de synchronisation (SYNI) se trouve à
une distance bien définie du contact de point de référence (CPR). Pour de petites
vitesses réduites, il est recommandé d'adopter une distance comprise entre 10 et
90 % de la valeur d'un tour de codeur, et comprise entre 30 et 60 % pour des valeurs
plus élevées de la vitesses réduite. Après avoir effectué une prise de référence,
contrôlez cette valeur dans les signaux en retour des données de maintenance
(valeur Ajustage du CPR) et, en cas de non respect de la plage de valeur imposée,
modifiez en conséquence la disposition relative du codeur par rapport au contact de
point de référence.
Exemple : sens de recherche positif
7-22
Garantie de tous les résultats partiels
– réglez la plus petite valeur déterminée pour PM 38
– réglez respectivement la plus grande valeur de PM 40, PM 41 et PM 42
Priorisation d'une optimisation
Réglez les paramètres machine PM 38 et PM 40 à PM 42 aux valeurs qui corres-
pondent au critère d'optimisation prioritaire pour votre application, puis évaluez
à nouveau le comportement sur la base des autres critères.
Moyenne des résultats
Réglez les paramètres machine PM 38 et PM 40 à PM 42 à des valeurs corres-
pondant à la moyenne des différents résultats partiels, puis évaluez à nouveau le
comportement sur la base des autres critères.
Top zéro
Ajustage du CPR : 40 % . PM 12
(convient pour des vitesses réduites moyennes)
SYNI
CPR
PM12
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs