Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 146

Mise en service du FM 354
Le tableau suivant décrit l'influence des paramètres sur la qualité du positionne-
ment :
Tableau 7-5
Régularité de marche
Immunité aux perturbations
Douceur d'inversion de marche
Positionnement sans dépassement
Rapidité de positionnement
Optimisation du
Les opérations de mise en service suivantes vous permettent d'optimiser à votre
comportement
guise l'asservissement de position en fonction de vos impératifs. Il conviendrait à
dynamique cet effet d'examiner toutes les plages de vitesse et, le cas échéant, d'accorder la
priorité à la vitesse la plus importante dans l'application considérée.
Optimisation de la régularité du mouvement
L'analyse du signal de réglage ou de la vitesse de rotation de l'entraînement (tension
de la génératrice tachymétrique) à l'aide d'un oscilloscope à mémoire vous facili-
tera grandement l'optimisation de l'asservissement de position. Les oscillogrammes
obtenus pour la fonction de transfert U (t) ou v (t), c'est-à-dire pour le régime tran-
sitoire, sont aisément interprétable (cf. Fig. 7-12).
Figure 7-12
7-20
Influence des paramètres machine sur la dynamique
U
v
Zone d'action du filtre d'à-coups
Gain trop fort (l'axe oscille avec faible amortissement)
Gain/accélération trop fort
Gain/accélération trop faible
Réglage optimal atteint
Fonction de transfert de la boucle d'asservissement
PM38 PM40/41
faible –
grande –
faible grande
faible grande
grande faible
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
PM42
–
–
grande
grande
faible
t