Sommaire
6.3
FC RD_COM (FC 3) – Exécution cyclique des contrats de lecture
6.4
Lecture des informations de diagnostic
6.4.1
FC DIAG_RD (FC 4) – Lecture des données d'alarme de diagnostic
dans l'OB 82
6.4.2
FC DIAG_INF (FC 6) – Lecture des données d'alarme de diagnostic
dans l'OB1
6.5
FC MSRMENT (FC 5) – Lecture des valeurs de mesure
6.6
Bloc de données utilisateur
6.7
Exemples d'application
6.8
Caractéristiques techniques
7
Mise en service du FM 354
7.1
Montage et câblage
7.2
Valeurs initiales pour test et optimisation
7.3
Test et optimisation
7.3.1
Activation des paramètres machine
7.3.2
Contrôle de l'entraînement et du codeur
7.3.3
Mise en service initiale de l'asservissement de position
7.3.4
Optimisation de l'asservissement de position
7.3.5
Réglage de la coordonnée du point de référence
7.3.6
Activation du diagnostic du régulateur de position
7.3.7
Activation des fins de course logiciels, de la compensation de dérive et
de la compensation du jeu
8
Contrôle-commande
8.1
Interface utilisateur standard pour les pupitres opérateur OP 07 et OP 17
8.1.1
Interface utilisateur standard de l'OP 07
8.1.2
Interface utilisateur standard de l'OP 17
8.2
Exploitation du DB utilisateur par le programme utilisateur pour la conduite
8.3
Bloc de données pour signalisations d'état (DB-SE)
9
Description des fonctions
9.1
Signaux de commande/signalisations en retour
9.1.1
Signaux de commande
9.1.2
Signalisations en retour
9.1.3
Introductions générales pour l'utilisation
9.2
Modes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1
Manuel à vue
9.2.2
Commande
9.2.3
Mode "Prise de référence"
9.2.4
Mode "semi-automatique relatif"
9.2.5
MDI (Manual Data Input)
9.2.6
Mode automatique
9.2.7
Mode automatique bloc par bloc
9.3
Paramètres système
9.3.1
Modification de paramètres/données (contrat n 8)
9.3.2
Réglages ponctuels (contrat n 10)
9.3.3
Commandes ponctuelles (contrat n 11)
vi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
. . . . . . . . . . . .
6-13
6-17
6-17
6-21
6-22
6-25
6-41
6-45
7-2
7-3
7-6
7-11
7-12
7-16
7-18
7-22
7-23
7-25
. . . . .
8-3
8-4
8-9
. . . .
8-16
8-20
9-2
9-3
9-6
9-9
9-12
9-13
9-16
9-17
9-22
9-25
9-29
9-34
9-35
9-36
9-39
9-42