Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 28

Les bases du positionnement
Circuit de La figure 2-2 montre le circuit de régulation et les composants de l'asservissement
régulation de
de position avec le FM 354.
l'asservissement
de position
Secteur
ARRET D'URGENCE
Variateur, p. ex.
Dispositif
SIMODRIVE
de sécurité
611-A
Moteur
Figure 2-2 Structure de l'asservissement de position
FM 354 Asservissement de position avec sortie d'un signal de réglage analogique pour
l'entraînement.
Etage de L'étage de puissance est généralement un variateur de vitesse qui traite le signal de
puissance réglage analogique et délivre au moteur la puissance électrique requise.
Moteur
Piloté par l'étage de puissance, le moteur entraîne l'axe.
Eléments mécaniques Les éléments mécaniques de transmission comprennent non seulement l'axe, mais
de transmission aussi les réducteurs et les systèmes d'accouplement.
Codeur Le codeur détecte le déplacement de l'axe. Il délivre au FM 354 des impulsions dont
le nombre est proportionnel à la distance parcourue.
Périphérie
Tous les autres équipements sont regroupés sous le terme de "périphérie".
Cette dernière comprend principalement :
2-2
Consigne
de position
Déplacement
M
Eléments mécaniques
de transmission
les fins de course pour la limitation de la plage de positionnement (dispositifs de
sécurité)
une console de programmation PG et le logiciel de paramétrage "Paramétrage du
FM 354".
FM 354
CPU
Paramé-
Position
trage
réelle
Codeur
Fin de course
matériel
"Paramétrage du FM 354"
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
PG