Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 237

9.6.1 Codeurs incrémentaux
Généralités
Les codeurs incrémentaux servent à la saisie de la valeur réelle de position. Ils
délivrent à cet effet des impulsions qui sont totalisées dans le FM 354 de sorte à
obtenir une valeur absolue. Après la mise en marche du FM 354, il existe un déca-
lage impossible à prévoir à l'avance entre la valeur de position interne et la position
mécanique de l'axe. Afin d'établir une référence de position, il est donc nécessaire,
pour une position définie de l'axe, d'affecter à la valeur interne une valeur connue
– la coordonnée du point de référence – qui sera enregistrée dans les paramètres
machine PM (cf. chap. 9.2.3).
Codeurs
Les variantes d'utilisation possibles sont les suivantes :
incrémentaux
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Codeurs incrémentaux rotatifs sur axes linéaire
Il est possible d'utiliser des codeurs avec un top zéro par tour. Le nombre
d'impulsions doit correspondre à un multiple de dix ou à une puissance de 2.
Codeurs incrémentaux rotatifs sur axes rotatifs
Il est possible d'utiliser des codeurs avec un top zéro par tour. Le nombre d'im-
pulsions doit correspondre à un multiple de dix ou à une puissance de 2. En cas
de montage indirect du codeur et en cas de prise de reférence avec top zéro
(PM18 < 4), il est impératif que le rapport de transmission soit choisi de manière
que l'axe rotatif fasse un nombre entier de tours entre deux tops zéro successifs
(voir "Dépendances" chap. 5.3.1. et chap. 9.5).
Règles linéaires sur axes linéaires
Il est possible d'utiliser des règles linéaires avec au minimum un top zéro de
référence ou avec un top zéro cyclique.
Contrairement aux codeurs incrémentaux rotatifs, on ne se base pas ici sur le
nombre de tours de codeur, mais sur la période qui correspond par ex. à la
distance entre deux impulsions de top zéro.
Description des fonctions
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