Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1383

Remarque
En présence de maîtrise de commande avec spécification de la consigne de vitesse du logiciel de mise en service, les
canaux de commande anticipatrice de couple p1511 et p1513 sont désactivés, la compensation de poids saisie ici n'a
donc aucun effet.
p1560[0...n] Estimateur d'inertie Poussée d'accélération Valeur de seuil / Estim_iner PSeuil
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : T, U
OBT, Estimateur J, Lin,
Type de données : FloatingPoint32
Lin)
Groupe P : Moteur
Pas pour type de moteur : REL
Min :
0.10 [%]
Description : Réglage du seuil pour la poussée d'accélération de l'estimateur d'inertie.
Au-dessus de ce seuil, l'estimateur d'inertie est actif.
La valeur se rapporte à la poussée assignée du moteur (r0333).
Interdépendance : Voir aussi : p1400, p1561, p1562
Remarque
En présence de poussées d'accélération très faibles, l'estimation d'inertie est imprécise. C'est pourquoi en-dessous de ce
seuil l'estimateur ne délivre pas de nouvelles valeurs.
p1560[0...n] Estim. de moment d'inertie Couple d'accélération Valeur de seuil / Estim_iner C Seuil
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : T, U
OBT, Estimateur J)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Moteur
Pas pour type de moteur : REL
Min :
0.10 [%]
Description : Réglage du seuil pour le couple d'accélération pour l'estimateur de moment d'inertie.
Au-dessus de ce seuil, l'estimateur de moment d'inertie est actif.
La valeur se rapporte au couple assigné du moteur (r0333).
Interdépendance : Voir aussi : p1400, p1561, p1562
Remarque
En présence de couples d'accélération très faibles, l'estimation de moment d'inertie est imprécise. C'est pourquoi en-
dessous de ce seuil l'estimateur ne délivre pas de nouvelles valeurs.
p1561[0...n] Estimateur d'inertie Temps de modification Inertie Masse / Estim J t_modif M
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : T, U
OBT, Estimateur J, Lin,
Type de données : FloatingPoint32
Lin)
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
10.00 [ms]
Description : Réglage du temps de modification pour l'inertie de l'estimateur d'inertie.
Des valeurs relativement faibles signifient que des modifications rapides sont possibles.
En cas de valeur relativement élevée, cette valeur estimée est lissée plus fortement.
Interdépendance : Voir aussi : p1400, p1560, p1562
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
100.00 [%]
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
100.00 [%]
Calculé : CALC_MOD_CON
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
5000.00 [ms]
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
10.00 [%]
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
10.00 [%]
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
50.00 [ms]
1383