Caractéristiques Du Signal D'arrêt Sécurisé Du Couple; Relais De Surveillance De Sécurité Allen-Bradley - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Fonctionnalité Arrêt sécurisé du couple du variateur Kinetix 300
Chapitre 8
Alimentation externe
+24 V c.c.
Sollicitation de l'arrêt sécurisé du couple
A1 S52 S11 S12 S21
Relais de surveillance de sécurité
Allen-Bradley
MSR138DP (440R-M23151)
A2 X1 X2 X3 X4
COM alimentation
externe 24 V
Caractéristiques du signal
d'arrêt sécurisé du couple
170
Figure 83 - Configuration de relais mono-axe (catégorie d'arrêt 1) avec réarmement automatique
S22 S33 S34 13 23
Y39 Y40 Y2 Y1 14 24
(1) L' e ntrée TOR, configurée pour Abort Index dans le logiciel MotionView, doit être active haute quand la fonction de sécurité est
sollicitée, donc un relais intermédiaire peut être nécessaire pour inverser le signal. Le commun de l' e ntrée TOR (IN_x_COM) doit être
utilisé dans la transition de ce signal d'activation/désactivation.
Vous pouvez également amener cette entrée dans un PLC où vous pouvez utiliser un profil complémentaire (AOP) ou objet Assembly
pour activer l' e ntrée TOR recommandée (Abort Index).
Ce tableau présente les caractéristiques des signaux d'arrêt sécurisé du couple
utilisés par les servovariateurs Kinetix 300.
Caractéristique
(1)
Entrées de sécurité
Impédance d' e ntrée
État de sécurité
Intensité de charge admissible en sortie 100 mA
Tension max. des sorties TOR
(1) Les entrées de sécurité ne sont pas prévues pour les tests par impulsions.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
37 47 57
Signal auxiliaire
38 48 58
Les broches 1 et 2 sont inutilisées quand les entrées de sécurité sont utilisées.
La broche 3 est une sortie NPN.
Valeur
Isolées, compatibles avec une sortie en mode commun (+24V c.c.)
Plage de tension de l'activation : 20 à 24 V c.c.
Plage de tension de désactivation : 0 à 1,0 V c.c.
6,8 k Ω
Collecteur isolé ouvert (émetteur à la terre)
30 V c.c.
Variateur Kinetix 300
(1)
Entrée TOR
Connecteur
d'E/S (IOD)
vers l'API
Connecteur d'arrêt
sécurisé du couple (STO)
1
+24V DC
2
COM
3
Status
4
Safety Input 1
5
Safety Common
6
Safety Input 2